一、全国网络货运平台有哪些
全国网络货运平台有：
河北省网络货运公司
石家庄德诺物流有限公司
河北八秒科技有限公司
石家庄鑫韵物流有限公司
河北交投物流有限公司
石家庄土石物流科技有限公司
河北广福源供应链管理有限公司
河北多轮供应链管理服务有限公司
承德市安能供应链有限公司
唐山成联电子商务有限公司
滦县友源货物运输有限公司
唐山腾骁科技有限公司
河北点货网络科技有限公司
河北衡滨物流有限公司
河北巨睿物流科技有限公司
邯郸市远东网络科技有限公司
河北拓翔汽车服务有限公司
河北元联供应链管理服务有限公司
石家庄黄明运输有限公司
河北骐进科技有限公司
敬运有货（河北）网络科技有限公司
卡车人网络科技（河北）有限公司
河北靓卡网络科技有限公司
河北路运亨通网络科技有限公司
承德鑫驰物流有限公司
河北百步兴物流有限公司
河北永逸智慧物流有限公司
曹妃甸港物联科技有限公司
途乐智运物流有限公司
唐山港汇垚科技有限公司
唐山强川川物流有限公司
唐山冀东水泥汽车运输有限公司
唐山公路港物流有限公司
唐山市熠路顺运输有限公司
中和物流河北有限公司
河北邦利德货物运输有限公司
中企安信物流集团有限公司
河北逻辑供应链管理有限公司
河北一六八网络科技有限公司
石家庄华兰科技有限公司
河北中科一路通网络科技有限公司
石家庄矿峰科技有限公司
河北鲁邹网络科技有限公司
张家口全运联物流科技有限公司
河北巨力供应链管理有限公司
黄骅市吉能达运输有限公司
中国外运河北有限公司
河北快运集团有限公司
河北五维互联网科技有限公司
张家口顺地物流科技有限公司
河北天晖皓俊供应链管理有限公司
唐山胡子物流有限公司
滦县盛达物流有限公司
河北晟洲州物流有限公司
武邑衡东物流有限公司
河北多拉拉物流有限公司
河北万合物流股份有限公司
河北云启正通智慧物流有限公司
河北钢信物流有限公司
河北安霖网络科技有限公司
武安市兰铃物流科技有限公司
河南网络货运公司
洛阳东方希望供应链有限公司
河南骏峰实业有限公司
河南牧原物流有限公司
一拖（洛阳）物流有限公司
河南百邦仓储物流有限公司
安阳三维物流有限公司
甘肃腾宇云供应链科技有限公司孟津分公司
河南劲派易运信息科技有限公司
河南星程科技信息股份有限公司
新乡市凤商发展有限公司
商丘坦途网络科技有限公司
河南五六同城网络科技有限公司
洛阳畅通物联科技有限公司
河南牛车科技有限公司
平顶山交运网络科技有限公司
河南智达物流科技有限公司
河南大河速递广告有限公司
周口市车来货往物流科技有限公司
河南润土信息科技有限公司
河南宛运大数供应链管理有限公司
河南宏达运供应链管理有限公司
河南全润通供应链管理有限公司
济源市中浩供应链管理有限公司
河南胜利智运科技有限公司
河南豫北港通物流有限公司
河南晋鲁豫智能物流有限公司
长垣市城投物流供应链有限公司
河南路易网络科技有限公司
河南找卡车物流科技有限公司
河南易卡运智博物流有限公司
南阳畅行物流信息科技有限公司
河南省视博电子股份有限公司
河南萨莱信息科技有限公司
河南省云运通物流科技有限公司
河南润通汽车运输有限公司
河南中昊供应链管理有限公司
河南龙泰吉安信息科技有限公司
河南联农科技有限公司
洛阳华晟运输有限公司
河南图维物联网技术有限公司
河南卓逾物流有限责任公司
河南省立安智运物流有限公司
新乡市云通网络科技有限公司
河南紫云云计算股份有限公司
河南中钢慧运科技有限公司
中资智运物联网有限公司
河南省脱颖实业有限公司
安行智运科技（河南）有限公司
中原大易科技有限公司
云南省网络货运公司
丽江市古城区金山数字科技有限公司
云南腾俊多式联运股份有限公司
云南德胜物流有限公司
云南能投物流有限责任公司
云南中为物流信息产业有限公司
弥勒运捷科技有限责任公司
丽江市古城区陆运帮供应链有限公司
云南呈钢集团公司
云南天地汇巨力供应链公司
云南旺宸运输有限公司
云南昆钢物流有限公司
保山交通运输集团
辽宁省网络货运公司
鞍山市新资讯信息有限公司
辽宁骐盛物流供应链管理有限公司
中成智运（辽宁）网络科技有限公司
营口港通电子商务有限公司
辽宁四通物联网络科技有限公司
德邻邵陆港（鞍山）有限责任公司
威涛物流供应链（锦州）有限公司
特兰格睿物流（大连）有限公司
营口丰巢物流科技有限公司
营口天翔运输有限公司
凌源市金诺物流有限公司
盘锦路路通特种车辆修造有限公司
车联体（鞍山）物联网科技有限公司
凌源致远物流科技有限公司
营口港融大数据股份有限公司
厢联互通（辽宁）物流供应链有限公司
辽阳梭达利网络科技有限公司
辽宁货速达网络科技有限公司
中行智能物流（辽宁）有限公司
新火焰物流供应链（辽宁）有限公司
辽宁西太物流信息技术有限公司
辽宁永瑞达网络货运有限公司
营口鹏程科技发展有限公司
辽宁幸福路科技有限公司
辽宁山水通途物联智能科技有限公司
黑龙江省网络货运公司
来货拉科技有限公司
哈尔滨俄运通科贸股份有限公司
一重新能源发展集团有限公司
建龙哈尔滨物流有限公司
黑龙江省交通投资集团有限公司
哈尔滨新区管委会交通运输管理局
吉林省网络货运公司
吉林省寰旗科技股份有限公司
吉林省宝奇智慧物流产业中心有限公司
湖南省网络货运公司
湖南易丰物流公司
湖南天骄物流信息科技有限公司
湖南高速物流发展有限公司
长沙净渡网络科技有限公司
湖南国联捷物流有限公司
湖南海弘物流科技有限公司
湖南新港智通物流科技有限公司
长沙市实泰物流有限公司
湖南花农网信息科技有限公司
安徽省网络货运公司
淮北矿业集团供应链科技有限公司
安徽佩速达信息技术有限公司
安徽长隆物流供应链有限公司
安徽承达物联科技有限公司
安微宏动物联网科技有限公司
安庆交投物流产业发展有限公司
安微货道物流有限公司
安徽米游网络货运有限公司
安徽星微网络科技有限公司
安徽吉七物联科技有限公司
安徽通恒物流科技有限公司
芜湖娜陆海智化网络货运有限公司
安徽蓝云物流科技有限公司
安徽汇百生供应链管理有限公司
安徽蓝创物流有限公司
安微快成物流科技有限公司
安微赤湾东方智慧物联科技有限公司
安微返空汇物流科技有限公司
安徽中瞻网络科技有限公司
安徽吉旗物联网科技有限公司
蚌埠市邦宁物流有限公司
合肥中之环物流科技有限公司
蚌埠禹联物流科技有限公司
安微金网运通物流科技有限公司
安徽龙鼎信息科技有限公司
安徽盟派供应链科技有限公司
安徽福晶乐物流科技有限公司
安徽瑞保物流科技有限公司
安微艾米粒物流科技有限公司
安徽安瑞隆供应链管理有限公司
安微顺吴供应链管理有限公司
携船网（芜湖）网络货运有限公司
山东省网络货运公司
淄博掌控信息技术有限公司
山东兴创信息科技有限公司
山东地势坤物流有限公司
山东万和通物流科技有限公司
山东万和通物流有限公司寿光分公司
淄博联和物流有限公司
九五数字科技（青岛）有限公司
山东全程物流有限公司
山东京博云商物流有限公司
山东华途网络科技有限公司
希杰荣庆物流供应链有限公司
青岛港国际货运物流有限公司
弘嘉孚国际物流有限公司
山东航天九通车联网有限公司
舜世通科技发展有限公司
烟台宏达货主宝物流科技有限公司
山东云顺科技有限公司
山东远恒供应链管理有限公司
山东阿帕物流科技有限公司
中融新大（青岛）信息科技有限公司
山东中交车服物流有限公司
山东港口物流集团
山东黑蜂物流科技有限责任公司
聊城新世纪物流科技有限公司
山东宜通科技有限公司
青岛无车承运服务中心有限公司
日照港集团有限公司
山东大驼队网络科技有限公司
山东智佳物流科技有限公司
易通金贸信息科技有限公司
泰安市峰松电子科技有限公司
营口港通电子商务有限公司
江苏省网络货运公司
南通林森物流有限公司
江苏恒泰网络科技有限公司
扬州速必达物流有限公司
江苏物润船联网络股份有限公司
无锡远迈信息技术有限公司
江苏苏宁物流有限公司
江苏满运软件科技有限公司
惠龙易通国际物流股份有限公司
车联天下物流有限公司
南京福佑在线电子商务有限公司
淮安市翔和羚物流有限公司
江苏云企供应链管理有限公司
诺得物流股份有限公司
常州货通天下供应链管理有限公司
江苏通湖物流园有限公司
连云港吉安集装箱甩挂运输交易中心有限公司
宿迁九城物联科技有限公司
江苏长江航运交易中心有限公司
江苏运钢网络科技有限公司
物润船联张家港保税港区物流供应链有限公司
江苏云企供应链管理有限公司车联天下物流集团有限公司
江苏中关村科技产业园快车智慧物流有限公司
江苏物云通物流科技有限公司
林森物流集团有限公司
张家港电子口岸有限公司
江苏零浩网络科技有限公司
江苏观祇信息科技有限公司
江苏常洪网络科技有限公司
宿迁京东通联物流有限公司
江苏乐橘云途科技有限公司
江苏公铁水网络科技有限公司
盐城泽来供应链管理有限公司
江苏苏甲物流科技有限公司
运是滴（淮安）货物运输有限责任公司
江苏船帮帮物流有限公司
连云港源立福物流有限公司
连云港连合供应链服务有限公司
江苏蓝宝星球科技有限公司
南通琦欣供应链管理有限公司
苏州那金供应链管理有限公司
苏州邦达通物流有限公司
壹汇（江苏）供应链管理有限公司
常州查货宝信息技术有限公司
常州易呼通物流科技有限公司
江苏华运物流科技有限公司
徐州中天科尔物流有限公司
徐州帝亨网络科技有限公司
丰县赫达能源有限公司
江苏中商碳素研究院有限公司
江苏义鑫信息科技有限公司
宜兴市交运物流信息科技有限公司
江苏易船货科技有限公司
江苏亿翔云鸟信息技术有限公司
无锡恰途网络科技有限公司
中储南京智慧物流科技有限公司
江苏蜂云网络科技有限公司
中能化常州州物流
南京市智猪网网络科技有限公司
江苏国镖信息科技有限公司
江省网络货运公司
电集网络数据科技（浙江）股份有限公司
浙江自贸区中晋运输有限公司
浙江沈氏省心物流科技有限公司
台州东福汽车运输有限公司
建德市快到网物流电商基地有限公司
浙江易辰物流科技有限公司
百世优货
宁波聚合集卡联盟电子商务股份有限公司
浙江新安物流有限公司
宁波云翼港网络科技有限公司
金华交投智慧物流服务有限公司
浙江定邦全球供应链管理有限公司
宁波验马供应链管理有限公司
电集网络数据科技（浙江）股份有限公司
浙江运到网络科技有限公司
浙江传化陆鲸科技有限公司
浙江尖峰国际贸易有限公司
无界电子商务有限公司
浙江人力宝科技有限公司
浙江红狮物流有限公司
江西省网络货运公司
江西正明亿通网络科技有限公司
江西约货科技有限公司
江西运滴智慧物流有限公司
江西四顺物流集团股份有限公司
货多多物流科技股份有限公司江西分公司
西高速智联科技有限公司
江西万佶物流有限公司
正广通（集团）供应链管理有限公司
抚州佳斌现代物流园有限公司
上饶市新华龙物流有限公司
江西高速智联科技有限公司
中财讯（江西）物朕网货运有限公司
江西联讯智慧物流有限公司
鞍山市新资讯信息有限公司
湖北省网络货运公司
湖北赢路物流有限公司
湖北车联天下物流有限公司
九州物流科技集团公司
湖北快嘟物流信息技术有限公司
湖北中产智联物流有限公司
湖北东贸惠诚汽车服务有限公司
云梦星联物流有限公司
武汉宝武科技有限公司
湖北迈斯特运物流科技有限公司
三筷供应链管理（湖北有限公司）
湖北骆驼物流有限公司
湖北安捷物流有限公司
武汉天祥润通智慧物联有限公司
武汉万物运通网络科技有限公司
湖北蓝硕物联网科技有限公司
湖北德高物流运输有限公司
湖北我家物流服务有限公司
湖北路歌物流有限公司
湖北长捷物流有限公司
湖北天盾电子技术有限公司
湖北小象物流服务有限公司
湖北物行天下供应链服务有限责任公司
中建国信供应链管理襄阳有限公司
湖北周正物流有限公司
湖北捷源物流有限公司
公安县展时网络科技有限公司
湖北安业兴供应链管理有限公司
武汉蜂羽智运信息科技有限公司
武汉港航发展集团咸宁公路港有限公司
武汉吉运物流有限公司
湖北全诚物流有限公司
襄阳厚载科技有限公司
黄石海龙信息科技有限公司
湖北天凯风林电子有限公司
湖北车安达信息科技有限公司
武汉物易云通网络科技有限公司
长江新丝路国际投资发展有限公司
中电凯源物流运输有限公司
湖北安州物流有限公司
湖北物易通物流有限公司
湖北洽友商贸物流科技有限公司
湖北钰翔物流有限公司
陕西省网络货运公司
西安和硕物流科技有限公司
绥德县货达物流有限公司
西安货达物流有限公司
西安和硕物流科技有限公司
陕西卡一车物流科技有限公司
陕西狮佰货供应链管理有限公司
陕西兴正达物流有限公司
陕西银天物流有限公司
陕西陆运帮网络科技有限公司
西安联易得供应链股份有限公司
榆林市渊茂物流科技有限公司
榆林卡漠网络科技有限公司
陕西合信物联科技有限公司
榆林快畅通物流有限公司
陕西货瑞多物流科技有限公司
榆林市恒泰汽车运输集团绥德物流有限公司
陕西中泰易通信息科技有限公司
陕西思菲特物流科技有限公司
陕西万盛通顺网络科技有限责任公司
西安领头羊物流科技有限公司
京东物流（京驿网络货运平台）
陕西爱尚物流科技有限公司
陕西远行供应链管理有限公司
西安领头羊物流科技有限公
高安运力科技集团有限公司
山西省网络货运公司
山西焦煤集团公路（物流）公司
山西惠捷供应链科技有限公司
山西快成物流科技有限公司
山西易通天下网络科技有限公司
华远陆港网络货运（山西）有限公司
山西强盛智通科技有限公司
山西润物供应链管理有限公司
山西物道通物流科技有限公司
介休晋能卡车司机运输有限公司
山西峰凡物流有限公司
山西云启正通物流有限责任公司
山西贵恩博信息科技有限公司
聚鑫物云电子科技有限公司
山西和聚通物流有限公司
甘肃省网络货运公司
甘肃新网通科技信息有限公司
甘肃聚好运网络货运有限公司
甘肃蜘点物流科技有限公司
内蒙古和天下智慧物流有限公司甘肃分公司
河南紫云云计算股份有限公司金昌分公司
甘肃腾宇云供应链科技有限公司
甘肃中寰卫星导航通信有限公司
甘肃北斗土桥科技有限公司
甘肃优货达物流科技有限公司
甘肃晶通广源网络货运有限公司
金昌通合智信科技有限公司
北京中科智兴物联科技有限公司金昌分公司
金昌合一网络货运有限公司
金昌云货安网络货运有限公司
福建网络货运公司
福建好运朕联信息科技有限公司
宏创智运（福建）供应链管理有限公司
厦门石聚才货运科技有限公司
福建诚韵网络科技有限公司
漳龙物流园区开发有限公司
泉州天地汇物流发展有限公司
福建宏图华昌物流港有限公司
智旦运宝宝（福建）科技有限公司
福建车顺宝物流科技有限公司
中智运（福建）供应链管理有限公司
智旦运宝宝（福建）科技有限公司
漳州漳龙物流园区开发有限公司
福建源通网络信息服务有限公司
好运神海联运物流（宁德）有限公司
石秀才（平潭）供应链服务有限公司
福建三宝物联科技有限公司
福建大道成物流科技有限公司
泉州市闽运兴物流有限责任公司
福建鼎石科技有限公司
厦门港务运输有限公司
福建远长物流有限公司
厦门五六科技有限公司
福建其烟新能源科技有限公司
贵州省网络货运公司
贵州货钳网络科技有限公司
贵州梵运网络科技有限
贵州福运网络科技有限责任公司
贵州路陆顺网络科技有限公司
贵州世德物流有限公司
贵州一指通网络科技有限公司
贵州跃丰网络科技有限公司
贵州中锦供应链有限公司
贵州梵通智慧物流有限公司
贵州高速智慧物联科技有限公司
贵州货旅纵横科技有限公司
广东省网络货运公司
广东重运宝科技有限公司
广东一站网络科技有限公司
好多车联（深圳）科技有限公司
广东货多多物流科技股份有限公司
深圳市国讯通科技实业有限公司
运易通科技有限公司
梅州粤顺科技有限公司
广州贝神德供应链有限公司
广东弘胜供应链科技有限公司
广东骏龙智慧物流科技有限公司
广东中象集运科技有限公司
深圳华石供应链科技有限公司
深圳益路供应链有限公司
美途科技（韶关）有限公司
四川省网络货运公司
成都市运总多式联运物流供应链有限公司
东亨信息科技股份有限公司
成都积微物联电子商务有限公司
泰惠天润（成都）供应链管理有限公司
四川物软网联科技有限公司
成都知藏云柚供应链管理有限公司
拉货宝网络科技有限责任公司
四川华峰物流有限公司
四川省公路院智通科技有限责任公司
成都返空汇网络技术有限公司
泸州州天竹科创有限公司
四川川好车车科技有限公司
达州顺泰物流供应链管理有限公司
成都道臣物流集团有限公司
海南省网络货运公司
中物云链（海南）科技有限责任公司
快成科技（乌海）有限公司
兖矿（海南）智慧物流科技有限公司
泰中（海南）物流联运有限公司
携运网（海南）物流科技有限公司
北京市网络货运公司
北京中交兴路信息科技有限公司
北京京东振世信息技术有限公司
北京运车网网络科技有限公司
天津市网络货运公司
荣程智运科技（天津）有限公司
天津美农网络科技有限公司
铁铁智慧物流（天津）有限公司
天津运友物流科技股份有限公司
天津长久智运科技有限公司
天津狮桥国际物流有限公司
铁铁智慧物流（天津）有限公司
百世优货科技（天津）有限公司
天津德达运输有限公司
天津快桔安运货运有限公司
天津市元合利科技有限公司
天津象屿智运物流有限责任公司
天津望美供应链科技有限公司
吉旗物联科技（天津）有限公司
优车优货物流科技（天津）有限公司
天津粮运物流有限公司
上海市网络货运公司
上海斯菲尔智能科技股份有限公司
物泊科技有限公司
上海华能电商公司
上海泓牛网络科技有限公司
上海汇九通网络科技有限公司
上海申丝企业发展有限公司
锦浩共源（上海）供应链管理有限公司
上海天地汇供应链科技有限公司
上海巽熙网络科技有限公司
上海胖猫物流有限公司
重庆市网络货运公司
重庆市能源永荣公司
重庆中众衡物流有限公司
重庆智企通企业管理有限公司
长安民生物流股份有限公司
沙师弟（重庆）网络科技有限公司
重庆公运同程配送有限公司
重庆长安民生博宇运输有限公司
高速管家（重庆）实业有限公司
新疆省网络货运公司
新疆州驰信息科技有限公司
新疆智臻云数字科技股份有限公司
新疆汇通互联信息科技有限责任公司
新疆零浩网络科技有限公司
广西市网络货运公司
广西新龙物流集团有限公司
广西联豪集团有限公司
河南省脱颖实业有限公司广西分公司
内蒙古网络货运公司
鄂尔多斯市货达物流有限公司
内蒙古冠津物流有限公司
内蒙古物联科技有限公司
内蒙古亿兆华盛电子商务有限公司
内蒙古玖成物流科技有限公司
内蒙古亿阳九鼎物流有限公司
内蒙古凯顺物流有限责任公司
内蒙古盛世欣源电子商务有限公司
乌海市安瑞隆物流有限公司
内蒙古众泰物流有限公司
伊金霍洛旗喜顺运输有限公司
国能互通内蒙古网络科技有限公司
通辽市慧达网络科技有限公司
乌海鸿达电子商务有限责任公司
内蒙古禾硕数字科技有限责任公司
内蒙古路达运输有限公司
内蒙古中寰卫星导航通信有限公司
内蒙古浩田物流股份有限公司
内蒙古和天下智慧物流有限公司
二连流畅贸易有限公司
乌海市中海物流有限责任公司
内蒙古新畅行信息科技有限公司
内蒙古哈伦合众物流有限公司
内蒙古金水桥物流服务有限公司
内蒙古圣圆能源集团易能通电子商务有限公司
内蒙古巴运汽车运输有限责任公司
内蒙古多蒙德科技有限公司
包头市包运物流有限公司
内蒙古樟木智慧物流有限公司
乌海市昌通物流有限责任公司
丰镇市亿通物流有限责任公司
内蒙古钢联物流科技有限公司
蒙东国际物流有限公司
内蒙古物润车联科技发展有限公司
内蒙古旭晟物流有限责任公司
包头市货卡电子商务有限公司
内蒙古书宏超网络科技有限公司
内蒙古恒兴达捷运中网物流有限公司
内蒙古易运通科技有限责任公司
山西聚和通物流有限公司丰镇市分公司
内蒙古智慧蒙运物流科技有限公司
鄂尔多斯市优晟物流有限公司
快成科技（乌海）有限公司
内蒙古大道智运有限公司
内蒙古皓邦现代物流有限公司
内蒙古智运天下物流有限公司
内蒙古蚂蚁智运信息技术有限公司
中能久恒供应链有限公司
内蒙古瑞鎏科技有限公司
内蒙古安快物流发展有限责任公司
内蒙古圣意供应链管理有限公司
鄂尔多斯市好运邦运输有限公司
鄂尔多斯市智煤空港物流有限责任公司
内蒙古智运达物流科技有限公司
内蒙古华轼物流有限公司
内蒙古宇信运输有限公司
内蒙古成通供应链管理有限公司
内蒙古来拉货物流有限公司
鄂尔多斯市绿动大数据科技股份有限公司
内蒙古快易运商贸有限公司
内蒙古裕联物联科技有限公司
内蒙古拉呗电子商务有限公司
内蒙古中隆物联科技有限公司
内蒙古中拓物联科技有限公司
内蒙古宏禹矿业有限公司
远通天下电子商务有限公司
内蒙古珂浩运输服务有限公司
内蒙古众和行网络科技有限公司
内蒙古联云网络物流信息科技有限公司
内蒙古嘉绎达科技有限公司
内蒙古圣悦物流科技有限公司
内蒙古多喜达科技有限公司
内蒙古陆港网运物联科技有限公司
万联易达物流科技有限公司丰镇市分公司
内蒙古恒邦智慧物流科技有限公司
宁夏省网络货运公司
宁夏交通物流集团公司
宁夏致联恒通运输有限公司
中油北斗（宁夏科技能源有限公司
宁夏易运物联科技有限公司
宁夏盈度互联网科技有限公司
各省网络货运企业出现问题
湖南省交通运输厅统计数据
截止至2021年10月31日：全省已取得网络货运经营许可的企业共38家，湖南省网络货运企业共整合车辆84551辆、驾驶员81419名，完成运单396413笔、资金流水单381391笔，合计运费15.54亿元。
二、求助！全国GPS前20强公司名称
GPS/INS 全球定位系统+惯性导航系统
一、进行GPS/INS组合的必要性
GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。
INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。
将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优势主要体现在：
1. GPS/INS组合改善了系统精度
高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。
2. GPS/INS组合加强了系统的抗干扰能力
当GPS信号受到高强度干扰，或当卫星系统接收机出现故障时，INS系统可以独立地进行导航定位。当GPS信号条件显著改善到允许跟踪时，INS系统向GPS接收机提供有关的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新获取GPS码和载波时使用。INS系统信号也可用来辅助GPS接收机的天线对准GPS卫星，从而减小了干扰对系统的影响。
3. 解决周跳问题
对于GPS载波相位测量，INS可以很好地解决GPS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了至少4颗卫星可见的要求。
4. 解决GPS动态应用采样频率低的问题
在某些动态应用领域，高频INS数据可以在GPS定位结果之间高精度内插所求事件发生的位置（如航空相机曝光瞬间的位置测定）。
5. 用途更广
GPS/INS组合系统是GPS与INS互补的、互相提高的集成，而不是二者的简单结合。组合系统性能更强，应用领域更广。
正是由于这两套系统具有极好的互补性，不仅可以低成本提供全球精确导航，也可以满足军事应用对保密性的要求。
二、GPS/INS组合制导技术在现代战争中的广泛应用
1． GPS/INS组合制导成为广泛应用的全程制导和中段制导技术
目前，以美国“战斧”巡航导弹为代表的对地攻击导弹中制导方式仍然是惯导+辅助导航系统。由于美国军用GPS具有相当高的精度并且使用方便，美国和其它一些西方国家都在中制导段采用GPS作为惯导的辅助导航系统而不再采用地形匹配。此外，许多新型制导武器如洛马公司研制的“联合防区外空地导弹”（JASSM）和波音公司制造的“联合直接攻击弹药”（JDAM）等均依靠GPS/INS进行高精度制导。
以JDAM为例，它是将现有库存的普通炸弹加装GPS/INS制导的尾部组件而改成的全天候制导弹药，其惯导部分采用了一种小型激光陀螺仪。JDAM在投放前由载机的航空电子系统不断修正。一旦投放，炸弹的GPS/INS系统将接管载机航空电子系统的工作，并引导炸弹飞向C4勘辏��皇芴炱�榭龅挠跋臁V频纪ü�桓鼍�返腉PS部件和一个三轴INS部件的密切配合实现。制导控制部件在GPS辅助INS操作模式和INS单一操作模式都提供了精确制导。
以上这些武器比飞机更接近干扰机，所面临的干扰强度比发射导弹的飞机要严重得多。GPS/INS组合制导系统能识别干扰信号的存在，并在较短的时间内以较小的制导误差进行精确制导。
一体化GPS/INS组合制导不仅提高了武器系统的可靠性，而且精度也高，通常其圆概率误差在10~13米之间，而单独使用GPS制导的精度约为15米。
2． GPS/INS组合制导系统为飞机等武器平台提供导航定位服务
目前，美国和其它北约国家空军的绝大部分主战飞机都换装了以激光陀螺为核心的第二代标准惯导仪。其改装计划的重点是，在以光学陀螺为基础的惯性系统黑匣子中嵌入结实的、抗干扰的GPS接收机（OEMB板）。这种嵌入式配置不需要在惯导和单独的GPS接收机之间设置另外的安全总线，从而使GPS的伪距/伪距率数据不会受到威胁信号的干扰。这种INS和GPS的深耦合系统被称作“嵌入惯导系统中的GPS”，简称为EG1，其定位精度均为0.8海里 /小时（圆概率误差），准备时间也由过去的15分钟减少到5~8分钟，系统可靠性从原来的几百小时提高到2000~4000小时。
3． GPS/INS组合制导系统为军事侦察行动提供高精度定位信号
侦察的目的在于发现目标，确定目标的位置和评估武器的打击效果。对目标的命中率取决于武器制导的精度、发现目标的能力和对目标定位的精度。目前，很多国家正在利用高空成像技术建立全球地理信息数据库。高空成像系统主要由高空侦察机、低轨和中轨卫星组成，该系统就使用了GPS/INS组合制导系统，利用其提供的无人侦察机实时位置和炮弹所放出的侦察降落伞的实时位置将连同图像一并发送基地，进而确定目标的位置。
三、GPS/INS组合制导技术的发展趋势
1． 提高GPS系统的抗干扰性能，从而提高GPS/INS组合制导的可靠性
美国计划通过增强卫星发布信号的功率、增强星上处理能力、改进星上原子钟和星历外推算法来提高卫星自主工作能力。增加发射3个新的信号：一是高功率点波束军用M码，信号的增益将比GPS发射机当前采用的增益高得多，具备比P码更强的安全保密性；二是将C/ A码加载在L2载波上，原来加载在L1载波上的C/ A码继续保留；三是L5码，用作生命安全信号，仅供民用。未来的GPS卫星能用两个频段发布两种军用导航码，在实战中可以构成4种工作模式，从而可以大大提高抗干扰的能力。同时，卫星能在短时间内自主运行120天。另外，根据美国空军公布的2025年长期规划，美国还计划在GPS卫星上安装后向天线，用于向高轨空间发布导航定位信息和使高轨卫星自主运行。目前，美国军方的GPS联合计划办公室正在研究GPS 3型卫星的设计方案。
为了进一步提高性能，今后美国还将在飞机、船只、地面车辆和武器上使用更复杂的GPS接收机。现役C/A码的长度只有1023比特，以50比/秒的速度进行逐个搜索，仅需20.5秒，易被敌方破译。P码长度约为2. 35×1014比特，需267天才重复一次，完成一次捕获时间较长，安全性较好。但是，现役军用P码接收机是通过C/A码引导才完成P码捕获的，因而容易受C/A码状态的影响。为此，美军方正在研制能独立捕获P码的军用接收机。此外，美国军方还在研制空间分集型接收机、调零型接收机和波束成形型接收机等抗干扰军用码接收机，以通过改进接收机的性能来提高接收机的抗干扰能力。
美国当前在GPS接收机方面的两项最为重要的技术是GPS接收机应用组件（GRAM）和选择可用性反欺骗模块（SAASM）。其中GRAM是一种标准电子插件，可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中，目的是确保安全性和互通性。所有的GRAM将采用开放式系统结构，能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技术产品安全模块，用于保护保密的GPS算法、数据和校准。它将集成到接收机应用模块中，从而可提高GPS系统的安全性，使GPS接收机更易于维护，降低其费用。
2． 研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度
目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式的惯导系统。利用激光来作为方位测向器的陀螺将逐渐取代传统的机械陀螺。激光陀螺惯导系统的定位精度高，随机漂移小，并能快速进入作战状态，于20世纪80年代初开始成功地应用于飞机及地面车辆的导航和舰炮等方面，以后又应用于导弹和运载火箭等领域。但是，环形激光陀螺的谐振腔必须严格密封，并保证其中的氦氖混合气体组分浓度恒定，反射镜镀膜工艺要求高，制造成本高，而且会有“闭锁现象”等问题产生，因此还有待于改进。目前，许多科研单位正致力于固体环形激光陀螺仪的研究。
光纤陀螺的基本工作原理与环形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的优点外，还不需要精密加工、严格密封的光学谐振腔和高质量的反射镜，所以减少了复杂性，降低了成本，具有更强的市场竞争力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纤陀螺。美国研制的光纤陀螺已应用于飞机俯冲、横滚和航向基准的惯性测量系统中。但目前的光纤陀螺会出现角度随机游动、零偏不稳定等缺陷，其性能有待提高。
随着现代微机电系统（MEMS）的飞速发展，近年来硅微陀螺（俗称芯片陀螺）和硅加速度计的研制工作进展很快。据报道，这种新的固态陀螺的零偏稳定性已能达到1 度/小时（温控条件下）。现在美国已开始小批量生产由硅微陀螺和硅加速度计构成的微型惯性测量装置，其低成本、低功耗及体积小、质量轻的特点很适于战术应用，在航空上最先的应用场合将是战术导弹和无人机。
高精度的惯导装置需要先进的精密加工工艺作为基础。随着关键理论和技术的突破，会有多种类型的惯性陀螺应用在军事领域，发挥出日益显著的作用。
3． 数据融合技术将进一步提高GPS/INS组合制导的性能
GPS/INS两者组合的关键器件是作为两者的接口并起数据融合作用的卡尔曼滤波器。为了提高导航精度，目前普遍应用卡尔曼滤波技术来最优地组合各导航系统的信息，估计出导航系统的误差状态，再用误差状态的最优估计值去校正系统。但是，系统的状态方程是时变的，而且状态转移矩阵中含有导航信息及惯性元件测量值，这些含有误差的参数使得滤波器模型不准确。另外，很难精确地估计或测定系统噪声与观测噪声，所以采用常规卡尔曼滤波器时常常会发散。为了解决这个问题，研究人员正在研究新的数据融合技术。例如采用自适应滤波技术，在进行滤波的同时，利用观测数据带来的信息，不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性和状态增益矩阵，以提高滤波精度，得到对象状态的最优估计值。
此外，如何将神经网络人工智能、小波变换等各种信息处理方法引入以GPS/INS组合制导为核心的信息融合技术正在引起人们的高度重视。这些新技术一旦研制成功，必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能。
